以色列是一个地中海国家，严格来说，位于地中海与叙利亚和阿拉伯沙漠之间的亚洲西南部。据以色列旅游部称，该国的地理边界是西边的地中海，东边的约旦河谷裂谷，北边的黎巴嫩山脉，埃拉特湾标志着该国的南端。
该国旅游当局将以色列纵向划分为三个主要区域：沿海平原、山区和约旦河谷裂谷。南部还有内盖夫沙漠的三角楔（埃拉特在最南端）。
沿海平原
该国西部沿海平原从北部的 Rosh Ha-Nikra 延伸到南部的西奈半岛边缘。这个平原在北部只有 2.5-4 英里宽，并随着向南移动而扩大到大约 31 英里。平坦的沿海地带是以色列人口最稠密的地区。在特拉维夫和海法等城市地区之外，沿海平原拥有肥沃的土壤和多个水源。
平原由北向南分为加利利平原、阿克（Akko）平原、卡梅尔平原、沙龙平原、地中海沿岸平原和南部沿岸平原。沿海平原以东是低地温和的丘陵，形成了海岸和山脉之间的过渡区域。
由公路和铁路使用的耶路撒冷走廊从沿海平原穿过中央朱迪亚山丘，直至耶路撒冷本身所在的地方。
山区
以色列的山区北起黎巴嫩，南至埃拉特湾，位于沿海平原和约旦河谷裂谷之间。最高峰是海拔 3,962 英尺的加利利的梅龙山、海拔 3,333 英尺的撒马利亚的巴尔哈索尔山和海拔 3,402 英尺的内盖夫的拉蒙山。
人口较少的山区大部分是石头或岩石地面。北部山区为地中海气候，多雨，南部为沙漠。山区的主要延伸是北部的加利利、卡梅尔、撒马利亚的山丘、朱迪亚山（犹大和撒马利亚是以色列占领的约旦河西岸的次区域）和内盖夫
山区的连续性在两点被主要山谷中断，伊兹勒尔（耶兹勒尔）山谷将加利利山脉与撒玛利亚的山丘分开，贝尔谢巴-阿拉德裂谷将朱迪亚山丘与内盖夫高地。撒马利亚丘陵和朱迪亚丘陵的东坡是撒马利亚沙漠和朱迪亚沙漠。
约旦河谷裂谷
这条裂痕将以色列的整个长度从北部城镇梅图拉延伸到南部的红海。裂谷是由地震活动造成的，是从叙利亚-土耳其边境延伸到非洲赞比西河的非洲-叙利亚裂谷的一部分。以色列最大的河流约旦河流经约旦河谷，包括以色列的两个湖泊：以色列最大的淡水湖 Kinneret（加利利海）和地球上最低点的咸水死海。
约旦河谷自北向南分为呼拉河谷、基内雷特河谷、约旦河谷、死海河谷和阿拉瓦河。
戈兰高地
多山的戈兰地区位于约旦河以东。以色列戈兰高地（叙利亚声称拥有主权）是一个大型玄武岩平原的尽头，大部分位于叙利亚。戈兰高地以北是以色列最高峰赫尔蒙山，海拔 7,315 英尺。